カンボジア国立工科大学（NPIC）は、人間の継続的な制御なしに屋内での物品運搬が可能な自律型配送ロボットを開発しました。
これは、カンボジアの技術・職業教育分野が新興技術を支援する能力を高めていることを示しています。
このロボットは、6月15日と16日にプノンペンで開催される第9回全国職業技術教育訓練デーの祝典で展示される予定です。
長さと幅が50センチ、高さが30センチのこのロボットは、障害物を自動的に検知して回避しながら、ある場所から別の場所へ自律的に移動するように設計されている。
開発チームによると、このロボットはレストラン、食堂、工場などの屋内輸送サービスに利用できるという。
同ロボットは、2つの駆動輪と安定性を確保するための2つの補助輪を備えた差動駆動システムを採用している。搭載されているのはJetson Orin Nanoというオンボードコンピュータで、データ処理や複雑な計算処理を実行する。
このシステムには、Intel RealSense D455fカメラと慣性計測ユニット（IMU）センサーが搭載されており、深度画像を撮影し、向きと移動方向を特定することができます。SL LiDARセンサーは周囲の環境をスキャンし、距離を測定したり、障害物を検出したり、マッピングを支援したりします。
このロボットのソフトウェアはROS1およびROS2ロボットフレームワーク上で動作し、Nav2ナビゲーションシステムを組み込んでいるため、継続的な人間の介入なしにルートを計画し、自律的に航行することができます。
掲載写真：国立工科大学 Khmer Times掲載
